Stylizowane motywy roślinne są typowe dla haftu pałuckiego. Podzielić je można na 4 grupy: kwiaty, gałązki i liście, owoce oraz inne.
Do grupy kwiatów należą: kwiaty wielopłatkowe, nazywane też rozetami albo różami, dzwonki, chabry i margaretki.
Aplikacja tiulowa na tkaninie. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
W drugiej grupie gałązki i liście mogą być różnych kształtów i rozmiarów, często są to liście dębu i winorośli.
Motyw liścia. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Motyw liścia. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Dziurki. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Ścieg sznureczek. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Grupa owoców to kłosy, winogrona, śliwki i gruszki oraz makówki.
Kłosy. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Ścieg sznureczek. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Do motywów innych zaliczamy różnego typu wąsiki, kropeczki (perełki) oraz 3 rodzaje dziurek.
Motywy dziurek. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
„Dziurko-ząbki”. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
„Kropeczka”. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Wzory na fartuchu pałuckim. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Dziurki jednostronne – płatki kwiatów. Projekt „Haft pałucki”, portal „Ulotne tradycje – dziedzictwo niematerialne woj. kujawsko-pomorskiego”
Motywy mogą się różnić także ze względu na wykonanie. Np. kwiaty i liście mogą być silnie zróżnicowane ze względu na zastosowane ściegi, dziurki oraz aplikacje. Najczęściej wykorzystywane motywy to w przypadku najstarszych czepców pałuckich jednorodne motywy kwiatowe (np. róże i pączki różane tworzące bukiety). Do haftowania kryz, koszul oraz białych halek wykorzystywano dziurki, podczas gdy do haftowania czerwonych halek i fartuchów dziurek nigdy nie używano. Cechą współcześnie wykonywanego haftu pałuckiego jest często przełamanie tych klasycznych reguł.